簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "近似".ckeyword (精準) and ckeyword.raw="函數近似"


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    機械手臂之無速度回授函數近似適應控制器設計
    • 機械工程系 /107/ 碩士
    • 研究生: 黃啓庭 指導教授: 黃安橋
    • 無回歸矩陣機械臂適應性控制法改善了傳統方法,使其能夠有效地處理未知時變參數,並且簡化了控制器設計的複雜度。跟許多的控制法相同,大部分的無回歸矩陣機械臂適應性控制都需要回授機械臂關節的速度與位置。本文…
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    氣壓平衡式之7.5代平面顯示器玻璃基板升降系統設計分析及伺服定位控制之研究
    • 自動化及控制研究所 /95/ 碩士
    • 研究生: 陳偉捷 指導教授: 江茂雄 郭中豐
    • 隨著大尺寸面板的發展,對於玻璃基板升降系統成為一重要課題,因此本文針對7.5代玻璃基板升降系統進行結構分析,利用繪圖軟體SOLIDWORK建立升降系統數值模型,而後用有限元素軟體ANSYS10.0 …
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